2.1.2 S7-1500 PLC系统构成

S7-1500 PLC系统包括CPU模块、电源模块、输入/输出模块、通信模块、接口模块、工艺模块等，模块之间可以通过CPU模块或ET 200MP、ET 200S等分布式I/O模块连接，共同完成系统任务。S7-1500 PLC系统硬件模块组态如图2-2所示。可见，S7-1500 PLC系统最多有32个模块，占用插槽0～31，CPU后面最多可以扩展30个模块（I/O、通信、系统电源等），系统采用单排配置（或组态），所有模块安装在导轨上，模块之间通过U型连接器连接在一起，形成一个自装配的背板总线。

图2-2 S7-1500 PLC系统硬件模块组态

S7-1500系统可由以下模块组成，配置示例如图2-3所示。

1）CPU模块：分为标准型、紧凑型、故障安全型或工艺型。

2）信号模块（I/O）：又称输入/输出模块，包括数字量I/O模块和模拟量I/O模块。

3）通信模块：包括PROFINET/Ethernet通信、PROFIBUS通信和PtP通信等模块。

4）工艺模块：包括计数、位置检测、称重和步进驱动控制等模块。

5）电源模块（可选）：包括负载电源模块和系统电源模块。

SIMATIC ET200MP分布式I/O系统包括接口模块、信号模块、通信模块、系统电源模块等，配置示例如图2-4所示。其中，接口模块的接口支持PROFINET或PROFIBUS协议，用于与不在同一机架的CPU连接，如图2-5所示；接口模块后面最多可以扩展12个模块（I/O、通信、系统电源等），例如，带IM 155-5 PN BA接口模块的ET200MP配置如图2-6所示。

图2-3 S7-1500本体模块扩展系统配置示例

图2-4 SIMATIC ET200MP分布式I/O系统配置示例

图2-5 通过分布式I/O系统配置示例

图2-6 带IM 155-5 PN BA接口模块的ET200MP配置