1.1.1 继电接触式控制系统的结构

在PLC出现之前，继电接触式控制是工业电气控制的主要形式。尽管现代计算机控制系统已经广泛应用在工业电气控制领域中，但其信息采集、输入、输出及主电路控制部分仍然需要电气元器件来完成。对于一些要求不高的小规模的控制，由于继电接触式控制简单、方便、价廉而仍然在使用。因此，继电接触式控制仍然是现代电气控制系统的基础。

一个继电接触式控制系统由主电路（被控对象）和控制电路组成，控制电路主要由输入部分、输出部分和控制部分组成，如图1-1所示。

图1-1 继电接触式控制系统的组成

在图1-1中，输入部分是由各种输入设备，如按钮、位置开关及传感器等组成；控制部分是按照控制要求，由若干继电器及触点组成；输出部分是由各种输出设备，如接触器、电磁阀、指示灯等执行部件组成。

继电接触式控制系统根据操作指令及被控对象发出的信号，由控制电路按规定的动作要求决定执行什么动作或动作顺序，然后驱动输出设备实现各种操作功能。

继电接触式控制系统的缺点是接线复杂、灵活性差、工作频率低、可靠性差、触点易损坏。