1.2.3 PLC控制和继电接触式控制的关系

如前所述，继电接触式控制系统主要由输入部分（开关等）、输出部分（接触器等）和控制部分（继电器及触点等）组成。对于各种不同要求的控制功能，必须设计相应的控制电路。

PLC控制系统主要也由输入、输出和控制三部分组成，如图1-6所示。

图1-6 PLC控制系统的组成

由图1-6可以看出，PLC控制系统的输入、输出部分和继电接触式控制系统的输入、输出部分基本相同，但其控制部分则采用了“可编程序”的PLC，而不是实际的继电器电路。因此，在硬件电路基本不变的情况下，PLC控制系统可以方便地通过改变用户程序实现各种控制功能。以软件改变系统功能是工业控制的一大飞跃，它从根本上解决了继电接触式控制系统控制电路难以改变的问题。同时，PLC控制系统不仅能实现逻辑运算，还具有数值运算及过程控制等复杂的控制功能。

PLC控制与继电接触式控制的主要区别如下。

（1）组成器件不同

继电接触式控制系统由许多真正的硬件继电器组成，而PLC控制系统由许多所谓的软继电器（简称元件）组成。这些软继电器实质上是存储器中的每一位触发器，可以置“0”或置“1”。

（2）触点数量不同

硬件继电器的触点数量有限，用于控制的继电器的触点一般只有4～8对，而PLC中每只软继电器供编程使用的触点数有无数多对。

（3）实施控制的方法不同

在继电接触式控制电路中，通过各种继电器之间的硬接线来实现某种控制，由于其控制功能已经包含在固定电路之间，因此它的功能专一、灵活性差；而PLC控制在输入输出硬件装置基本不变的情况下，可以通过用户编写梯形图程序（软件功能）实现多种控制功能，使用方便、灵活多变。

继电接触式控制电路中设置了许多制约关系的互锁电路，以满足提高安全性和节约继电器触点的要求；而在梯形图中，因为采用了扫描工作方式，不存在几个支路并列工作的情况，此外，软件编程也可将互锁条件编制进去，大大简化了控制电路的设计工艺。

（4）工作方式不同

继电接触式控制系统采用硬逻辑的并行工作方式，继电器线圈通电或断电，都会使该继电器的所有动合和动断触点立刻动作；而PLC采用循环扫描工作方式（串行工作方式），如果某个软继电器的线圈被接通或断开，其触点只有等到扫描到该触点时才会动作。