从目前国内外的文献分析发现，球形机器人的研究虽然取得了一定的进展，也有许多相关专利和产品问世，但迄今为止，国际上尚无一种成熟的理论体系为大家所公推。因此，在充分借鉴国内外多种球形机器人研究的基础上，围绕球形机器人的驱动原理、控制策略等方面展开研究。研究设计结构简单、控制方便的新型全方位的球形机器人，具有较大的理论意义和推广、应用价值。
