2.2.8 无人机技术

近年来，无人机应用已经扩展到军事和民用领域。目前无人机的应用提供了许多新的应用场景，包括空域监视、边境巡逻、交通和人群监控、农业植物保护与环境检测。与固定的基础设施相比，无人机的主要特征是易于部署、视线连接以及可控机动性。

随着6G和IoE的出现，研究人员探索了U2X网络的使用，通过调整通信模式以充分发挥其潜力，扩展了传感应用的范式。将6G、IoE和无人机集成为U2X网络的一个关键挑战是设计无线电资源管理以及实现信息联合传输和感知协议。U2X网络的最大挑战是轨迹设计，轨迹的设计针对特定的领域，如客运出租车的轨道设计和蜂窝基础设施动态不同，需要根据应用要求进行设计。

在6G中，UAV可用作便携式基站或中继站。UAV在热点区域、拥挤区域中可作为中继基站，这将成为下一代网络基础设施的固有部分。在紧急情况下或当蜂窝基础设施不可用或不再运行时，使用 UAV可以快速部署网络。通过利用适当的信号方向，UAV基站还可以为地面飞机上的乘客提供互联网连接，从而降低昂贵的卫星通信成本。将UAV集成到6G网络的关键挑战为无线电资源管理、传输协议与轨迹设计。随着6G与AI的集成，一些与基于UAV的移动性相关的主要问题，如有效的路线规划和电力传输，预计都将得到解决。

在UAV系统中，预计使用的速率需要达到10～100Mbps，端到端的延迟为1～10ms。区块链、AI、集群UAV、零接触网络、能量转移与收集、智能反射表面与3D网络等关键技术将支持UAV在6G中的应用。