3.3.3 叶片液压马达

以图3-14所示的双作用叶片液压马达为例，介绍叶片液压马达的工作原理。设图中I、Ⅱ是进油腔，Ⅲ、Ⅳ是排油腔。工作时，高压油引入I、Ⅱ进油腔的同时也引流到叶片的底部，使所有叶片都顶到定子内表面上。在定子表面过渡段的叶片如图3-14中的叶片2、6、4、8两侧受同样大小的压力，不产生转矩。处在工作段的叶片3、7和叶片1、5，一侧受高压作用，而另一侧受低压作用，使得叶片3伸出的面积大于叶片1伸出的面积，叶片7伸出的面积大于叶片5伸出的面积。于是，产生顺时针方向的转矩，使转子轴克服外负载转矩而旋转，输出机械能。同样，当Ⅲ、Ⅳ进油，I、II回油时，叶片液压马达产生逆时针方向的转矩。这就是叶片液压马达的工作原理。

图3-14 双作用叶片液压马达的工作原理

叶片液压马达需要考虑启动问题，一般采用下面两种方案：

（1）在叶片的槽底加弹簧使叶片伸出，以便形成密封容积，但存在弹簧疲劳问题。

（2）分两次通油，先向叶片的槽底通油，将叶片顶出形成密封容积，再向密封容积通油。双作用叶片液压马达可用于频繁换向的场合。