1.10.2 计数器指令
S7-1200 PLC提供3种计数器：加计数器、减计数器和加减计数器。它们属于软件计数器，其最大计数速率受到它所在OB的执行速率的限制。如果需要速度更高的计数器，可以使用内置的高速计数器。
与定时器类似，使用S7-1200的计数器时，每个计数器需要使用一个存储在数据块中的结构来保存计数器数据。在程序编辑器中放置计数器即可分配该数据块，可以采用默认设置，也可以手动自行设置。
使用计数器需要设置计数器的计数数据类型，计数值的数据范围取决于所选的数据类型。如果计数值是无符号整型数，则可以减计数到零或加计数到范围限值。如果计数值是有符号整数，则可以减计数到负整数限值或加计数到正整数限值。支持的数据类型包括有短整数SInt、整数Int、双整数DInt、无符号短整数USInt、无符号整数UInt、无符号双整数UDInt。
1.加计数器
加计数器如图1-64a所示，图1-64b为其工作时序图。在图1-64a中，CTU表示加计数器，图中计数器数据类型是整数，预设值PV（Preset Value）为3，其工作原理如下。
当接在R输入端的复位输入I0.1为“0”状态，接在CU（Count Up）输入端的加计数脉冲从“0”到“1”时（即输入端出现上升沿），计数值CV（Count Value）加1，直到CV达到指定的数据类型的上限值。此后CU输入的状态变化不再起作用，即CV的值不再增加。
当计数值CV大于等于预置计数值PV时，输出Q变为“1”状态，反之为“0”状态。第一次执行指令时，CV被清零。
各类计数器的复位输入R为“1”状态时，计数器被复位，输出Q变为“0”状态，CV被清零。
打开计数器的背景数据块，可以看到其结构如图1-65所示，其他计数器的背景数据块与此类似，不再赘述。
图1-64 加计数器及其时序图
a）加计数器 b）时序图
图1-65 计数器的背景数据块结构
2.减计数器
减计数器如图1-66a所示，图1-66b为其工作时序图。在图1-66a中，CTD表示减计数器，图中计数器数据类型是整数，预设值PV为3，其工作原理如下。
减计数器的装载输入LD（LOAD）为“1”状态时，输出Q被复位为0，并把预置值PV装入CV。在减计数器CD（Count Down）的上升沿，当前计数值CV减1，直到CV达到指定的数据类型的下限值。此后CD输入的状态变化不再起作用，CV的值不再减小。
当前计数值CV小于等于0时，输出Q为“1”状态，反之输出Q为“0”状态。第一次执行指令时，CV值被清零。
3.加减计数器
加减计数器如图1-67a所示，图1-67b为其工作时序图。在图1-67中，CTUD表示加减计数器，图中计数器数据类型是整数，预设值PV为3，其工作原理如下。
在加计数输入CU的上升沿，加减计数器的当前值CV加1，直到CV达到指定的数据类型的上限值。达到上限值时，CV不再增加。
在减计数输入CD的上升沿，加减计数器的当前值CV减1，直到CV达到指定的数据类型的下限值。达到下限值时，CV不再减小。
图1-66 减计数器及其时序图
a）减计数器 b）时序图
图1-67 加减计数器及其时序图
a）加减计数器 b）时序图
如果同时出现计数脉冲CU和CD的上升沿，CV保持不变。CV大于等于预置值PV时，输出QU为“1”状态，反之为“0”状态。CV值小于等于0时，输出QD为“1”状态，反之为“0”状态。
装载输入LD为“1”状态，预置值PV被装入当前计数值CV，输出QU变为“1”状态，QD被复位为“0”状态。
复位输入R为“1”状态时，计数器被复位，CU、CD、LD不再起作用，同时当前计数值CV被清零，输出QU变为“0”状态，QD被复位为“1”状态。
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