![阵列信号处理及MATLAB实现(第2版)](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/854/41202854/b_41202854.jpg)
2.2 高阶统计量
2.2.1 高阶矩、高阶累积量和高阶谱
高阶统计量通常包括高阶累积量和高阶矩,以及它们相应的谱——高阶累积量谱和高阶矩谱这四种主要统计量。它们都描述了随机过程的数字特征[1]。
对于n维随机变量X=[x1,x2,…,xn]T,定义其第一特征函数为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-43-1.jpg?sign=1739287203-yR0yqJ3WrDZo33XUXW1YYSZsOPO4kK6L-0-d50f7613fab7491c6a1160cbf3df7f13)
其第二特征函数为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-43-2.jpg?sign=1739287203-38OSxZwqgZzcSeV1a6s0PBLQ9VCSLe6U-0-2a520ef7fbc8613207dd805919b64acc)
定义2.2.1和定义2.2.2 对式(2-24)和式(2-25)分别进行泰勒级数展开,则随机变量的
阶累积量
和
阶矩
分别定义为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-43-8.jpg?sign=1739287203-23RNDyCLZIPwMeCSaCCmuL3odplxzGMv-0-db3cb81f429a93088acea88fb754b143)
累积量和矩之间可以相互转化。如果随机变量的一次实现为,
表示x的下标的组合。若
,则
表示下标为I的子向量
,I≤k,其中,i=1,2,…,q,q≤k。若I的一种分割的集合中的元素数量为q个,
表示非相交、非空
的无序集合,
表示对I所有可能的分割求和。用
表示
的矩,用
表示
的累积量,则累积量和矩之间的转换公式为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-43-21.jpg?sign=1739287203-JbhgUmHNX3C1KHk1rZo435JTzEhlhNEx-0-db656de9d2eb4cd969eec45c88c54f92)
由此可知,一个零均值随机过程{x(n)}的二、三、四阶累积量分别为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-43-22.jpg?sign=1739287203-K1IWP34Nj6nPj6WZOhy3Qlv9VE5tOyBI-0-cc9573b0f236b410f92fb0aa181e7252)
若零均值的随机过程{x(n)}是平稳的,则有:
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-44-1.jpg?sign=1739287203-7Ps7FNmcNGGXYSq4tYtDz0RkOg0UtRKL-0-d6ec394e6dd9aeef8fd1742f62336798)
定义2.2.3 设高阶累积量是绝对可和的,即
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-44-3.jpg?sign=1739287203-yA0hQeYEYtmLG5gkw51hh9C1KLrdv8b4-0-c2e48dfa35d9f13b30d2355f98737ea2)
则k阶累积量谱定义为k阶累积量的k-1维傅里叶变换,即
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-44-4.jpg?sign=1739287203-mU8IuGvOKYZaIHVTDR5UovdXcYRPnK84-0-64ecc05928442a0a777c2fa2f828195c)
高阶累积量谱常简称高阶谱或多谱。最常用的高阶谱是三阶谱和四阶谱
,我们又把三阶谱称为双谱,四阶谱称为三谱。
定义2.2.4 设高阶矩是绝对可和的,即
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-44-8.jpg?sign=1739287203-gAobOpBOq795kRkKbIsPb3KkatY2HPfY-0-135f0b1727ec33422787ca7dd7511485)
则k阶矩谱定义为k阶矩的k-1维傅里叶变换,即
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-44-9.jpg?sign=1739287203-FQBA5lLS5qhRQTTKtlWUNsBjHaLbdTJJ-0-4e8a2b156c328f2b9814e79cf873a49f)
2.2.2 累积量性质
性质2.2.1 设n个常数λi(i=1,…,n)与n维随机变量{x1,x2,…,xn}对应,则有
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-44-10.jpg?sign=1739287203-eoamv31H8e5gZqSx2cMKvZzDgHciVf0l-0-d56b29e0ab99ede17436c43499ddf904)
性质2.2.2 累积量关于它们的变量对称。
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-44-11.jpg?sign=1739287203-i5mD39oin2JRKqoRpP2mOFIKH310IBVY-0-77cebcd3055b92d83cc480c4e291b23d)
其中,(i1,i2,…,in)是(1,2,…,n)的任意一种组合。
性质2.2.3 累积量关于它们的变量具有可加性。
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-45-1.jpg?sign=1739287203-UTgkTwRnhwGRHPIFURc97yIwUvyKuZIU-0-cbc66e1888d04d6063abe9054245c9d3)
性质2.2.4 如果α为常数,则有
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-45-2.jpg?sign=1739287203-Su2sGq2d9quvRQV450iMqqB4nJ8ns6CM-0-072f6e80526b460b52e7f74265c6a0d8)
性质2.2.5 如果n维随机变量和
相互独立,则
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-45-5.jpg?sign=1739287203-y9ospsbUiEYKDHVtInthrgrZs03ZKnlJ-0-e77b21dd84286b05a35c1068f61f6879)
性质2.2.6 如果n维随机变量中的某个子集与其补集相互独立,则
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-45-7.jpg?sign=1739287203-tJ3pZv1gXzH633INeb4GNQQDK5DKxT4G-0-dc0553b49208abba5e28a77476816239)
2.2.3 高斯随机过程的高阶累积量
n维高斯随机变量,设其均值向量为
,协方差矩阵为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-45-10.jpg?sign=1739287203-4ks0CW8y1yrRRRj7ixDMSXiRGvfLay6g-0-22d5d40687cd67a1126eed3785c54959)
其中,且
,i,j=1,2,…,n。
n维高斯随机变量X的联合概率密度函数为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-45-13.jpg?sign=1739287203-zhh5Wup7clDRqdmP9Bhbl0W14SXCbxwK-0-0b1697e4b59069d459e056753ccaaf69)
X的联合特征函数为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-45-14.jpg?sign=1739287203-uMr1CqH0MpwzlQVMtdQKG5ZAyTAjY2FP-0-9620d2378cd28c43012e86461de905b0)
其中
X的第二联合特征函数为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-45-16.jpg?sign=1739287203-QkGB6h7Xom2IFcVSZyFID5FqOkNI2ZOb-0-2fa4cb5216ff72a4ffe9fd629cc18dee)
于是,根据累积量定义式,随机变量X的阶累积量为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-46-1.jpg?sign=1739287203-21wbyuctXWwcpzCkbzhBshvlGRy5mQZ7-0-aa2cd56ef16b7440e097fd4a29d05c43)
由于Ψ(ω)是关于自变量ωi(i=1,2,…,n)的二次多项式,因而Ψ(ω)关于自变量的三阶及更高阶的偏导数等于零,则X的三阶及三阶以上的累积量等于零。
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-46-2.jpg?sign=1739287203-BwBM6l8kPHwCTfN1ZBQ7rnsrdQbpLavp-0-655e8f28b1649ed61d50fe2ecf7567e2)
由X的联合特征函数可得出阶矩
,并可证明
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-46-5.jpg?sign=1739287203-sGtiTElwuREZfzHjip7JfxLFU6DeOjwO-0-ea3fb129f7e1088b352118714cf4f959)
由此可得以下结论:
(1)高斯过程大于二阶的矩不会比二阶矩提供更多的信息。
(2)高斯过程大于二阶的累积量全部为零。
(3)非高斯过程至少存在某个大于二阶的高阶累积量不为零。
因此,高阶累积量可以抑制高斯分布的噪声,建立高斯噪声中的非高斯信号模型,提取高斯噪声中的非高斯信号。
2.2.4 随机场的累积量与多谱
引入向量符号
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-46-7.jpg?sign=1739287203-SxT6PyBOZwHGyIlmBWjcE0OJ4TK5x1Bv-0-c042a40d76c2d54bb5065e948873c283)
定义2.2.5 随机场y(m,n)的k阶累积量定义为第二特征函数(累积量生成函数)的Taylor级数展开中的
项的系数。
因此,y(m,n)的k阶累积量是用k阶及其以下各阶的联合矩定义的,是2(k-1)个滞后变量的函数。更高维数的随机过程的累积量也可以用类似的方法定义,而且d维随机场的k阶累积量是d(k-1)个滞后变量的函数。
为了简化符号,我们用表示d个元素的行向量,记
,
,用
表示
,并且定义
及
利用以上符号,零均值的随机过程的二、三、四阶累积量分别由以下各式给出:
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-46-17.jpg?sign=1739287203-3CLqsWppFx4FpYbNiFIoE2AiPcCN8Pi6-0-67428d7d1834c262ab7d0736d16a57d2)
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-47-1.jpg?sign=1739287203-b5AQgNDVPmBKMA62CxLl5AvbVoiifhjP-0-16a576e78a474087a3da68adc7f29d48)
作为平稳性的结果,我们有
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-47-2.jpg?sign=1739287203-lQDVapSnTfRq82m6R6lt12qACAYJqPuo-0-f8da9a426d546fd80f51e74efe1d8a5e)
这说明,二维平稳随机过程y(m,n)的三阶累积量只需要计算出区域内的累积量,就能够推算出所有滞后的累积量。这一区域就是三阶累积量的无冗余支撑区。对于d维随机场,其k阶累积量共有k!个对称关系:
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-47-4.jpg?sign=1739287203-djjcnNVNhR1RRV1Welb5tTUGQSyYOg0h-0-6412cbc35bffe5e3f0375da4adad7b8b)
将上述讨论结果推而广之,将标量变元换成向量变元后,(一维)累积量的定义、对称性,以及其他性质就变成多维累积量的定义和各种性质。同样,高斯过程的定义及性质也可进行相应的推广。
d维随机过程的k阶多谱定义为其k阶累积量的d(k-1)维傅里叶变换。和一维情况类似,累积量的绝对可和性是对应的多谱存在的充分条件。进一步地,若
是一个可表示为
的线性过程,则
的多谱存在的条件是:
的(相同阶数)多谱存在,并且
是绝对可和的。
特别地,2d维双谱是式(2-55)的2d维傅里叶变换:
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-47-11.jpg?sign=1739287203-845DNmRsJQqHGzUi6Ic253scfANvjEiV-0-e09c14bb69c98265fa996f15af73981b)
注意,d维随机过程的k阶多谱
是d(k-1)个频率变量的函数,因为每个
都是d个元素的行向量。双谱具有以下对称性质:
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-47-15.jpg?sign=1739287203-QPgXsWjEMZ0hBlZ0zTTqIRb47IuK0VBy-0-7198d72564bb440c0be61895ffb26bff)
若为实值过程,则
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-47-17.jpg?sign=1739287203-B3J3yD3fcBj9ZeY2UQSAI0jnSc6Tk23L-0-a05f38c7505cbbb932d28a3843c9e31c)
k阶多谱相对于它们的变元是对称的,并满足下列关系:
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-48-1.jpg?sign=1739287203-mT6JHU1WnmgbKePK12rcv8KM0cyoVY0C-0-31f412547b7830b401fa966887652bfb)
2.2.5 二维随机场的高阶矩及高阶累积量估计
如果y(t1,t2)为一个二维零均值实平稳过程,满足如下条件:
∀i∈{1,2,…,2k-1},且
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-48-2.jpg?sign=1739287203-SPhpy4q88s1gh1vbu5Z8LfHmTnU9Qdje-0-da91a12cfa8c5a1694ca462b88adddfa)
那么,对有如下结论:
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-48-4.jpg?sign=1739287203-G42lkavpYPgSBI5sMYP1O3hDzC5AcCD4-0-fa7280ac7b3de0b687a050ee5a77efd7)
其中,表示“几乎肯定相等”,式(2-64)表示“k阶矩的样本估计几乎肯定收敛到k阶矩的真实值”。k阶矩
、k阶矩的样本估计
、k阶累积量
及k阶累积量的样本估计
分别定义如下:
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-48-10.jpg?sign=1739287203-ypzEcf6v7Iz3gdpzIEe18W8P5NdyRfHF-0-961af7af3a5bd502673d102cbcf7e46c)
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-49-1.jpg?sign=1739287203-ZLlhNQSHXacDTgmyzWENFNKJyTGr12eq-0-20efbcf98997b68371eb5f6c2e4c2a19)