![乐高机器人:EV3与Scratch机器人基础与应用实例](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/56/36862056/b_36862056.jpg)
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3.1 认识EV3编程模块组
把鼠标指针放到模块上,会显示中文提示。
动作模块
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/51_01.jpg?sign=1738928052-UibmtEolcI5TFolnMck7n0cwFHdD8nUy-0-c29fd0727047fa5ed2395836494b08c0)
绿色的动作模块组里有中型电机、大型电机、移动转向、移动槽、显示、声音、程序块状态灯模块。动作模块控制EV3的电机、屏幕显示、声音、程序块状态灯颜色的变化。
动作模块是EV3的输出端口。
流程控制模块
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/51_02.jpg?sign=1738928052-A0vz5wDlEj75ad2Eg7Rf6zIoWHzTgoxq-0-eceefe381c47082b07b82825e07e9c09)
橙色的流程控制模块组里有开始、等待、循环、切换、循环中断。它是控制整个程序的流程。开始模块是整个程序的开始,类似于遥控器的播放按钮。切换必须放在循环里,等待可以阻塞程序的运行,达到等待条件后,程序继续执行。
传感器模块
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/51_03.jpg?sign=1738928052-F7ow08WlqaujNpl1ZgF5EH8MtVO9qOtm-0-f8d81a4aad42e497be769df9b1216be6)
黄色的传感器模块组里有程序块按钮、颜色、陀螺仪、红外线、电机旋转、触碰、声音传感器、计时器、温度传感器、能量计。传感器模块组是EV3的输入端口。
数据操作模块
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/52_01.jpg?sign=1738928052-MvGbOZ7wQweTKz32IvDeokhEYf8KVGEp-0-886eca371989f118d79bf9f13ca0f865)
红色的数据操作模块组里有变量、常量、阵列(数组、排列)、逻辑运算、数学运算、比较范围、文本合并、随机模块。
高级模块
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/52_02.jpg?sign=1738928052-QUUYOcfcmJPPTPWBXejOUybAi7vQgIVL-0-d550ac6d5bde0fcae068dcd2154cbdf7)
高级模块用于管理文件、蓝牙连接等。
注意:
只有PC/Mac的编程软件具备此功能,平板电脑的EV3 Programmer应用程序无此功能。
自定义我的模块
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/52_03.jpg?sign=1738928052-jZnjhTnGs0M8NuCIRUB21HNJrofRF9dO-0-c248bb7d794df4309030b6e3ff8d32e4)
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/52_04.jpg?sign=1738928052-h7xJOrdA1KA4EoMF2QTWQorueebdPEtz-0-ef65e3dfd049f93ce5de4b4e8882df29)
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/52_05.jpg?sign=1738928052-qGEoWNTLn3XLyUHM76hmvDVg9mfRCrPj-0-85d99d1e7e297e81d4e09f39edd4e434)