1.3 对接地装置的检查和要求
1.数控机床对接地装置的要求
三菱数控系统对“接地”有严格的要求，每台数控机床必须单独接地，并要求每台机床有一套单独的“接地装置”。调试工程师检查时要注意以下几点：
1）电控柜内的接地排应该采用铜排。使用4mm2的接地线将数控系统各部件的“FG”端子分别与“接地排”相连接。地线必须用压接端子，连接时必须采用螺母加大垫片压紧。标准的接地排及地线连接如图1-5所示。
2）接地棒推荐用直径30mm，长1.2m的黄铜棒。也可以用厚6mm，边长50mm，长1.2m的角钢。接地棒的打入地下深度大于0.6m。
3）从控制柜接地排到接地棒之间的接地线面积必须大于14mm2；
4）接地电阻必须小于4Ω。
5）灌注盐水可以提高土壤的导电率。用食盐处理土壤后，砂质粘土的电阻减小1/3～1/2，砂土的电阻减少3/5～3/4，砂的电阻可减小7/9～7/8，对于多岩土壤，用食盐溶液浸渍后，其导电率可增加70，花岗岩的导电率可增加1200倍。
2.数控系统各部件的接地端子
1）控制器、显示器，以及系统所有单元的FG端子必须分别连接到控制柜的接地排上。但各连接线不能连接于同一螺栓上。数控系统各部件“FG”端子与“接地排”的连接如图1-6所示（FG端子称为“电柜接地端”，主要功能是屏蔽干扰信号）。
图1-5 标准的接地排及地线连接
图1-6 数控系统各部件“FG”端子与“接地排”的连接
2）当控制单元安装于操作箱内与电控柜相隔较远时，应该在操作箱内布置一“接地排”，用电缆与电柜“接地排”相连接。双“接地排”的连接如图1-7所示。
3）各电缆的外壳通过各部件上的插座“接地”。因此，不要损坏电缆的屏蔽层。参看图1-7。
图1-7 双“接地排”的连接
4）伺服驱动器、主轴驱动器、电源单元、电抗器的FG端子与接地排的连接如图1-8所示。
5）向伺服驱动器供电的电源系统的地线（PE）必须与驱动器上电源插座（本图中为CN30的）的“PE”（保护地）相连。PE端子是保护接地端，其功能是避免触电，伺服驱动器的PE端子与电源PE端子的连接如图1-9所示。
6）电动机的PE端子已经通过电缆连接于伺服驱动器上，这也是保护接地。电动机PE端子与伺服驱动器的PE端子的连接如图1-10所示。
所有直流电源DC24V的“0V”端必须与FG端连接。
3.特别注意事项
1）控制柜的接地排绝对不能接到三相四线制电源中的零线上。
2）对于在线加工（DNC），向计算机供电的电源插座务必接地线。
图1-8 伺服驱动器的“FG”端子与“接地排”的连接
图1-9 伺服驱动器的PE端子与电源PE端子的连接
图1-10 “电动机PE端子”与伺服驱动器的“PE”端子的连接
地线绝对不能接到零线上有两个原因，其一是三相不平衡会使零线带电。就像正负两只压力表接在一起，当正负压力相等时，其压力为零的位置为零点；但某一方向压力变化后，零点就会漂移。或者说原来的零点位置上就有了压力。其二是如果强电系统某一相发生短路，那零线上可能会流过短路电流，这短路电流会通过“DC电源0V端”→电路板上各工作元件→“DC电源24V端”形成回路，烧毁电路板，这也是在用户不能提供良好的接地装置时可能出现的问题。