2.4 E60系统开机后基本参数的设置

在三菱数控系统的硬件连接检查与设置执行完毕向系统送电后，显示器上的“READY”绿灯仍然不亮。而且在〔诊断〕―〔报警〕画面上显示很多报警内容，这会让调试工程师感到困惑。三菱CNC的参数多达700余种，哪些是开机时必须设置的呢？本节将说明开机后必须设定的最少参数。

2.4.1 基本参数的设置

1）原装系统开机后显示的是日文，为操作方便，先设置参数#1043=22（简体中文）。（有些系统如C64没有简体中文规格，则设置#1043=15繁体中文）。

设置#1138=1（随参数号选择参数所在画面）即输入参数号后，屏幕立即切换到该参数画面。

以下是开机后必须设置的参数：

#1001——设定是单系统还是双系统以及PLC轴的有无；

#1002——设定NC轴及PLC轴的轴数；

#1013——设定各轴的名称；

#1037——G代码体系与补偿类型。

（铣床：#1037=2，车床#1037=3该参数必须在执行#1060格式化前设置）

2）#1060——本参数特别重要，其功能是“执行系统初始化”。本参数功能有二：其一是根据#1001～#1043的设定值进行系统的初始化，意义是在#1001～#1043中已经设置了NC轴数和主轴数，在设置了#1060后，各伺服轴和主轴的初始参数自动显示在屏幕上，否则不调出各伺服轴和主轴的初始参数；其二是对加工程序和刀具补偿数据进行格式化。输入标准固定循环宏程序。

在准确设置了#1001～#1043参数后必须按提示设置#1060。

3）设置#1155=100，#1156=100。

4）设置各轴的行程限位开关和近点开关。

三菱NC系统规定“各轴行程限位开关和近点开关”的固定信号地址如下：

但实际配线中，“各轴行程限位开关和近点开关”占用的输入信号地址往往与以上系统规定不同，在此情况下必须通过设置参数来做更改：

#2073——设置原点信号地址；

#2074——设置正限位信号地址；

#2075——设置负限位信号地址；

设置#1226的bit5=1（使以上设置有效）。

“各轴行程限位开关和近点开关”的设置是调试阶段首先要做的工作。

2.4.2 伺服电动机参数的设置

开机后必须对下列轴运动参数和伺服电动机参数进行设置，否则将会报警。

#2001——快进速度；

#2002——切削速度上限；

#2003——加减速模式；

#2004——G0加减速时间；

#2007——G1加减速时间；

#2201——电动机侧齿轮数；

#2202——机械侧齿轮数；

#2218——螺距；

#2219——位置编码器分辨率；

#2220——速度编码器分辨率；

#2225——电动机型号；

#2236——所连接的回生制动电阻或电源单元型号。

2.4.3 主轴参数的设置

并不是每套数控设备都配有主轴，但是当系统配有主轴时（含变频主轴）必须设置下列参数：

#1039——设定系统有几个主轴；

#3024——设定所连接的主轴类型；

#3024=1——总线连接即伺服主轴；

#3024=2——模拟输出即变频主轴；

#3025——主轴编码器（enc）的连接形式；

#3237=0004（PLG有效）；

#3238=0004；

#3025=2（编码器反馈串联通信有效。显示主轴实际转速）；

#3239——主轴伺服驱动器类型；

#3240——主轴电动机类型；

#3241——所连接的制动单元或制动电阻类型；

#3109——Z相信号检测速度（必须设置）。

2.4.4 PLC参数

下面是与PLC程序有关的参数：

#6449=00000011——PLC程序中的计数器，计时器生效；

#6450=00000101——报警信息和操作信息生效；

#6451=00110000——PLC程序通信有效。

三菱数控系统的参数多达700个，不需要也不可能在开机时全部设定，而以上参数是开机后必须设定的。这些参数设定后，执行断电→上电，设定的参数就生效。