第1章 我能像蛇一样在丛林里穿梭

本章首先来探讨一下国内外研究机构对仿蛇机器人的研发历史，然后对人们已经开发出的不同种类仿蛇机器人进行介绍，进而再对仿蛇机器人的发展方向进行分析，加深大家对仿蛇机器人的兴趣，掌握国内外仿蛇机器人的发展趋势，并指导学生在相关技术领域开展研究与探索；其次，对生物蛇的身体构造、运动方式、控制机理进行分析，启发青少年学生理论联系实际，动脑结合动手，设计仿蛇机器人合理的结构，并了解仿蛇机器人在运动控制过程中存在的难点和重点；最后，对本书撰写的主要意义和重点内容进行概况总结，方便学生从整体把握本书的内容。