1.6 事件的独立性
1.6.1 两个事件的独立性
设A,B是试验E中的两个事件,若P(A)>0,可以定义P(B|A),一般A的发生对B发生的概率是有影响的,这时P(B|A)≠P(B),只有在这种影响不存在时才会有P(B|A)=P(B),这时有
P(AB)=P(B|A)P(A)=P(A)P(B)
例1.28 设试验E为“抛甲、乙两枚硬币,观察正反面出现的情况”,H表示出现正面,T表示出现反面,设事件A为“甲币出现H”,事件B为“乙币出现H”,E的样本空间为
S={HH,TT,HT,TH}
且A={HH,HT},B={HH,TH},因此
这里P(B|A)=P(B),而P(AB)=P(A)P(B).
事实上,由题意显然有甲币是否出现正面与乙币是否出现正面是互不影响的.
定义1.8 设A,B是两事件,如果满足等式
则称事件A,B相互独立,简称A,B独立.
从定义可知,若P(A)>0,P(B)>0,则A,B相互独立与A,B互不相容不能同时成立. 若不相容,即AB=ø,则P(AB)=0≠P(A)P(B),故A,B不相互独立. 也可解释为:A,B互不相容,即A出现则B一定不出现,就是说A的出现影响到了B的出现,即不相互独立. 若A,B独立,则P(AB)=P(A)P(B)>0,所以AB≠ø,即A,B不是互不相容的.
定理1.5 设A,B是两个事件,且P(A)>0,若A,B相互独立,则P(B|A)=P(B),反之亦然.
定理1.6 若事件A与B独立,则下列各对事件也相互独立
证 由A,B独立,得
P(AB)=P(A)P(B)
=P(A-B)=P(A)-P(AB)=P(A)-P(A)P(B)
=P(A)[1-P(B)]=
即当A、B独立时,A与也独立. 其他情况读者自证.
例1.29 从一副不含大小王的52张扑克牌中任取一张,记A=“抽到J”,B=“抽到的牌是红色的”,问事件A、B是否独立?
解一 利用定义判断。由
即
P(AB)=P(A)P(B)
故事件A、B独立.
解二 利用条件概率判断. 由
即
P(A)=P(A|B)
故事件A、B独立.
注:从例1.29可见,判断事件的独立性,可利用定义或通过计算条件概率来判断. 但在实际应用中,常根据问题的实际意义去判断两事件是否独立.
1.6.2 多个事件的独立性
定义1.9 设A,B,C是三个事件,若满足等式
则称事件A,B,C相互独立.
前三个等式成立,称事件A,B,C是两两独立的. 第四个等式成立,称事件A,B,C是三三独立的.
一般地,设A1,A2,…,An是n(n≥2)个事件,如果其中任意2个,任意3个,…,直至n个事件乘积的概率,都等于各事件概率之积,则称事件A1,A2,…,An相互独立.
1.6.3 相互独立性的性质
性质1 若事件A1,A2,…,An(n≥2)相互独立,则其中任意k(1<k≤n)个事件也相互独立;
性质2 若n个事件A1,A2,…,An(n≥2)相互独立,则将A1,A2,…,An中任意m(1≤m≤n)个事件换成它们的对立事件,所以得到的n个事件仍相互独立;
性质3 设A1,A2,…,An是n(n≥2)个随机事件,则
A1,A2,…,An相互独立A1,A2,…,An两两独立;
即相互独立性是比两两独立性更强的性质.
例1.30 已知甲、乙两袋中分别装有编号为1,2,3,4的四个球. 今从甲、乙两袋中各取出一球,设A=“从甲袋中取出的是偶数号球”,B=“从乙袋中取出的是奇数号球”,C=“从两袋中取出的都是偶数号球或都是奇数号球”,试证A,B,C两两独立但不相互独立.
证 由题意知,P(A)=P(B)=P(C)=. 所以i,j分别表示从甲、乙两袋中取出球的号数,则样本空间为
S={(i,j)|i=1,2,3,4;j=1,2,3,4}.
由于S包含16个样本点,事件AB包含4个样本点:(2,1),(2,3),(4,1),(4,3),而AC,BC都各包含4个样本点,所以
于是有
P(AB)=P(A)P(B),P(AC)=P(A)P(C),P(AB)=P(A)P(B)因此A,B,C两两独立.
又因为ABC=ø,所以P(ABC)=0,而,显然
P(ABC)≠P(A)P(B)P(C)
故A,B,C不是相互独立的.
例1.31 加工某一零件共需经过四道工序,设第一、二、三、四道工序的次品率分别是2%,3%,5%,3%,假定各道工序是互不影响的,求加工出来的零件的次品率.
解 本题应先计算合格品率,这样可以使计算简便.
设Ai=“第i道工序产生次品”,i=1,2,3,4,D=“加工出的零件为次品”
由已知,A1、A2、A3、A4相互独立,则
1.6.4 贝努里概型
若随机试验只有两种可能的结果:事件A发生(记为A)或事件A不发生(记为),则称这样的试验为贝努里(Bernoulli)试验. 设
将贝努里试验独立地重复进行n次,称这一串重复的独立试验为n重贝努里试验,或简称为贝努里概型.
注:(1)为了使语言形象化,人们把贝努里试验的结果之一A叫做成功,另一结果叫做失败.
(2)有些试验的结果虽然不止两个,但如果我们只关心试验中的某一事件是否发生,则也可以将其化为贝努里试验. 例如,掷一颗骰子,我们只关心是否出现6点;进行射击试验,我们只关心是否命中靶子等都可以看成贝努里试验.
(3)n重贝努里试验是一种很重要的数学模型,在实际问题中具有广泛的应用. 其特点是:事件A在每次试验中发生的概率均为p,且不受其他各次试验中A是否发生的影响.
n重贝努里试验中事件A发生的次数的所有可能的取值为0,1,2,3,…,n,由于各次试验是相互独立的,因此事件A在指定的k次试验中发生,在其他n-k次试验中不发生的概率为
这种指定的方式有种,他们是两两互不相容的,所以在n重试验中,事件A恰好发生k次的概率为.
定理1.7(贝努里定理) 设在贝努里试验中,事件A发生的概率为p(0<p<1),则在n重贝努里试验中,事件A恰好发生k次的概率为
若记q=1-p,则,由于刚好是二项式(p+q)n的展开式中出现pk的那一项,故我们又称贝努里定理为二项概率公式.
例1.32 某种小树移栽后的成活率为90%,一居民小区移栽了20棵,求能成活18棵的概率.
解 观察一棵小树是否成活是随机试验E,每棵小树只有“成活”(A)或“没成活”两种可能结果,且P(A)=0.9. 各小树成活与否是彼此独立的,因此观察20棵小树是否成活可以看成是p=0.9的20重贝努里试验.
设所求概率为P(B),则由贝努里公式可得
例1.33 一个医生知道某种疾病患者自然痊愈率为0.25,为试验一种新药是否有效,把它给10个病人服用,且规定若10个病人中至少有4个治好则认为这种药有效,反之则认为无效. 求
(1)虽然新药有效,且把痊愈率提高到0.35,但通过实验却被否定的概率.
(2)新药完全无效,但通过实验却被认为有效的概率.
解 (1)设A=“通过试验新药被否定”,则由题意,A发生当且仅当事件“10人至多只有3人痊愈”发生.
依题意,新药有效,痊愈率为0.35,从而
(2)设B=“通过试验判断新药有效”,则B发生当且仅当事件“10个人至少有4人痊愈”发生.
依题意,新药无效,这时痊愈率等于自然痊愈率0.25,从而
例1.34 一条自动生产线上的产品,次品率为4%,从中任取20件,求至少有两件次品的概率.
解 由于一条自动生产线上的产品很多,当抽取的件数相对较少时,可将无放回抽取近似看成是有放回抽取,每抽1件产品看成是一次试验,抽20件产品相当于做20次重复独立试验,且每次试验只有“次品”或“正品”两种可能结果,所以可以看成20重贝努里试验.
设A=“任取1件是次品”,则p=P(A)=0.04,.
设B=“20件中至少有两件次品”,由贝努里试公式有
显然,直接计算这个概率是很困难的,下面介绍一个近似公式,这就是有名的二项概率的泊松逼近.
定理1.8(泊松定理) 在n重贝努里试验中,事件A在每次试验中发生的概率为pn(注意这与试验的次数n有关),如果n→∞时,npn→λ(λ>0为常数),则对任意给定的k,有
证明从略.
由该定理知,当n很大(≥10)及p很小(≤0.1)时,有下面近似公式
由此近似公式计算例1.34的结果,n=20,p=0.04,np=0.8,利用附表1,可得
例1.35 某人进行400次独立射击,设每次射击的命中率为0.02,试求至少击中两次的概率P.
解 将一次射击看成是一次试验. 利用泊松逼近公式,由于
n=400,p=0.02,np=8
于是所求概率为
例1.36(合理配备维修工问题) 设有80台同类型设备,各台工作是相互独立的,发生故障的概率都是0.01,且一台设备的故障由一个人处理. 考虑两种配备维修工人的方法,其一是由4人维护,每人负责20台;其二是由3人共同维护80台. 试比较这两种方法在设备发生故障时不能及时维修的概率的大小.
解 按第一种方法. 设
A=“设备发生故障时不能及时维修”
Ai=“第i人维护的20台中发生故障不能及时维修”(i=1,2,3,4)
则80台中发生故障不能及时维修的概率为
因为n=20,p=0.01,λ=0.2,由泊松逼近公式
即
P(A)≥0.01752
按第二种方法。设
B=“设备发生故障时不能及时维修”
因为n=80,p=0.01,λ=0.8,由泊松逼近公式知80台中发生故障而不能及时维修的概率为
结果表明,在后一种情况下,尽管任务重了(每人平均维护约27台),但工作效率不仅没有降低,反而提高了.