3.4 基本指令应用案例
3.4.1 电动机星三角减压启动
（1）控制要求：
按下启动按钮SB2，接触器KM1、KM3接通，电动机星接进行减压启动；过一段时间后，时间继电器动作，接触器KM3断开，KM2接通，电动机进入角接状态；按下停止按钮SB1，电动机停止运行，如图3-32所示。
图3-32 电动机星三角减压启动
（2）设计步骤：
①第一步：根据控制要求，对输入/输出进行I/O分配；如表3-12所示。
表3-12 电动机星三角减压启动I/O分配
②第二步：绘制接线图。接线图如图3-33所示。
图3-33 电动机星三角减压启动接线图
③第三步：设计梯形图程序。梯形图电路是在继电器电路的基础上演绎过来的，因此根据继电器电路设计梯形图电路是一条捷径。将继电器控制电路的元件用梯形图编程元件逐一替换，示意图如图3-34所示。由于示意图程序可读性不高，因此将其简化和修改，整理结果如图3-35所示。
图3-34 电动机星三角减压启动程序示意图
图3-35 电动机星三角减压启动最终程序
④第四步：案例解析。
按下启动按钮SB2，常开触点I0.1闭合，线圈Q0.0、M0.0得电且对应的常开触点闭合，因此线圈Q0.2得电且定时器T37开始定时，定时时间到，线圈Q0.2断开，Q0.1得电并自锁，Q0.1对应的常闭触点断开，定时器停止定时；当软线圈Q0.0、Q0.2闭合时，接触器KM1、KM3接通，电动机为星接；当软线圈Q0.0、Q0.1闭合时，接触器KM1、KM2接通，电动机为角接。
3.4.2 电视塔彩灯控制
（1）控制要求
电视塔彩灯示意图，如图3-36所示。按下启动按钮，L0层灯亮，3s后L1层亮，再过3s L2层亮，再过3s L3层亮；之后全亮2s后，再重复上述过程。
图3-36 电视塔彩灯示意图
（2）设计步骤
①第一步：根据控制要求，对输入/输出进行I/O分配，如表3-13所示。
表3-13 电视塔彩灯控制I/O分配
②第二步：绘制接线图。电视塔彩灯控制接线图，如图3-37所示。
图3-37 电视塔彩灯控制接线图
③第三步：设计梯形图程序。电视塔彩灯控制梯形图程序如图3-38所示。
图3-38 电视塔彩灯控制梯形图程序
④第四步：案例解析。
按下启动按钮I0.0闭合，M0.0线圈得电并自锁，其常开触点闭合，Q0.0得电，L0层灯亮，此时4个定时器T37～T40也开始定时。当T37定时时间到，Q0.1线圈得电，L1层灯亮；当T38定时时间到，Q0.2线圈得电，L2层灯亮；当T39定时时间到，Q0.3线圈得电，L3层灯亮；之后全亮2s，T40时间到，又重复上述控制。
3.4.3 两种液体混合控制
（1）控制要求
两种液体混合控制系统，如图3-39所示。
图3-39 两种液体混合控制系统
①启动运行。按下启动按钮后，打开阀A，注入液体A；当液面到达L2（L2=ON）时，关闭阀A，打开阀B，注入B液体；当液面到达L1（L1=ON）时，关闭阀B，同时搅拌电动机M开始运行搅拌液体，30s后电动机停止搅拌，阀C打开放出混合液体；当液面降至L3以下（L1=L2=L3=OFF）时，再过6s后，容器放空，阀C关闭。
②按下停止按钮，系统完成当前工作周期后停在初始状态。
（2）设计步骤
①I/O分配。根据任务控制要求，对输入/输出量进行I/O分配，如表3-14所示。
表3-14 两种液体混合控制I/O分配
②绘制接线图。两种液体混合控制接线图如图3-40所示。
图3-40 两种液体混合控制接线图
③设计梯形图程序。两种液体混合控制梯形图如图3-41所示。
图3-41 两种液体混合控制梯形图
④案例解析。