公元前857—前842年西周时期,周宣王统治时,他励精图治,立志中兴,从家族中选拔能助其中兴的人才,看中了姬友,把姬友封到王畿之地陕西咸林为郑伯(三等诸侯国),这是西周王朝最后一次分封的诸侯国,自此始有了郑国。