![机器人设计与制作](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/68/917068/b_917068.jpg)
2.4 多功能支架
多功能支架就是通常所说的用以固定舵机的底托。
不同型号的舵机对应不同的多功能支架,所以多功能支架的尺寸一定要与舵机的尺寸相互匹配。
进入草图环境,绘制如图2-42所示的草图。
![](https://epubservercos.yuewen.com/1AB781/9313122404427601/epubprivate/OEBPS/Images/img00042001.jpg?sign=1739364722-HBsAAGHgcmUG8bkN38yun57eenr2sfa9-0-0823416ada41a9ab12fb0d9bd98dd6f1)
图2-42 草图
点击“完成草图”,将所有绘制的曲线拉伸2.0mm,完成拉伸命令后将实体边做边倒圆处理,如图2-43所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/1AB781/9313122404427601/epubprivate/OEBPS/Images/img00042002.jpg?sign=1739364722-eCCKCLYmAoi0R0Gpo1fGxOHBsCi78aco-0-116f6aa37472c9fdcfa09c2a46de6211)
图2-43 完成草图
选择图2-44所示的面为基准平面创建草图,绘制如图2-45所示的草图。完成草图后,将所画草图拉伸2.0mm。
![](https://epubservercos.yuewen.com/1AB781/9313122404427601/epubprivate/OEBPS/Images/img00042003.jpg?sign=1739364722-oW6e6CEopGOZF221OdR5x2QDzCXD3HO9-0-794c625502df336963e955584db1b213)
图2-44 基准平面
![](https://epubservercos.yuewen.com/1AB781/9313122404427601/epubprivate/OEBPS/Images/img00042004.jpg?sign=1739364722-HegF4zfoADF7kaL7wedtkHTxwFcY7rKZ-0-abf52f3f848fe920b0f256af41382262)
图2-45 草图
把图2-46所示的面作为基准平面,创建草图,绘制如图2-47所示的草图。完成草图后,将所画草图拉伸2.0mm,与上一个拉伸实体布尔求和。
![](https://epubservercos.yuewen.com/1AB781/9313122404427601/epubprivate/OEBPS/Images/img00043001.jpg?sign=1739364722-gZh8RnVZuTVWV4lk2KmfmC2fEzkmwSk2-0-fd9b2c8f7652d4a3d819db2a51b54173)
图2-46 基准平面
![](https://epubservercos.yuewen.com/1AB781/9313122404427601/epubprivate/OEBPS/Images/img00043002.jpg?sign=1739364722-sG2YwY6DjyNPtE1zjD6j5GA3ci4rcBXc-0-5f571ad61e9f2646d454b79b34159f4b)
图2-47 布尔求和
选择图2-48所示的平面为基准平面,创建草图,绘制如图2-49所示的草图。完成草图后,拉伸2.0mm,并与上个拉伸实体布尔求和。
![](https://epubservercos.yuewen.com/1AB781/9313122404427601/epubprivate/OEBPS/Images/img00043003.jpg?sign=1739364722-brJuwLljyqRdIGbBmg3d0s5s13tkDSZs-0-6fb94f6ff0ac9bfa8d1b1c95f3a199ff)
图2-48 基准平面
![](https://epubservercos.yuewen.com/1AB781/9313122404427601/epubprivate/OEBPS/Images/img00043004.jpg?sign=1739364722-LwOEK0jsFKsbtxOqyq43uzuEEhCqvlzJ-0-5eae79551d2172e72cfefdff9390c4fb)
图2-49 布尔求和
选择图2-50所示的平面为基准平面,创建草图,绘制如图2-51所示的草图。完成草图后,拉伸2.0mm,并与实体布尔求和。
![](https://epubservercos.yuewen.com/1AB781/9313122404427601/epubprivate/OEBPS/Images/img00044001.jpg?sign=1739364722-ovElNLDUMLLYiSw7dkdwfmSpKrvDCd2w-0-46d1f2d866be216137937448f4b4c386)
图2-50 基准平面
![](https://epubservercos.yuewen.com/1AB781/9313122404427601/epubprivate/OEBPS/Images/img00044002.jpg?sign=1739364722-OFiR2kg4MjJg2HyStsOQt8ntbnE5hOzV-0-2aad0a24b377f05f5f7c4f622f93d1e2)
图2-51 草图
完成拉伸后,点击“插入”,使用关联复制中的“镜像特征”命令。使之镜像到对称位置,如图2-52所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/1AB781/9313122404427601/epubprivate/OEBPS/Images/img00044003.jpg?sign=1739364722-HEtqmvOjbKxTvY1d1kKhw9ojuJ2IqrDI-0-913e4c4b397afa8943b7beaf723ad7a0)
图2-52 镜像对称后
选择图2-53所示的平面为基准平面,创建草图,绘制如图2-54所示的草图。完成草图后,拉伸2.0mm,并与主实体进行布尔求差。
![](https://epubservercos.yuewen.com/1AB781/9313122404427601/epubprivate/OEBPS/Images/img00044004.jpg?sign=1739364722-2Ad6YE9UHm3OMMD9fb1L00WR4ltH5DWg-0-70debdb5f7b40541eb7b25e629180b2c)
图2-53 基准平面
![](https://epubservercos.yuewen.com/1AB781/9313122404427601/epubprivate/OEBPS/Images/img00044005.jpg?sign=1739364722-UcjP33hXHsjotIhbRA1hjyuWWratbKYq-0-5b20b40878f8996f575623cb159773c6)
图2-54 草图
拉伸完成后,将两个圆的拉伸特征进行“镜像特征”,使对称位置出现相同的圆孔,如图2-55所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/1AB781/9313122404427601/epubprivate/OEBPS/Images/img00045001.jpg?sign=1739364722-nFk0v0wNQiyDyLfoTgJJK9Z11a60pKgS-0-251b465f4a87f4b94f052bf7da29ed79)
图2-55 镜像特征后
以图2-56所示的平面为基准平面,创建草图环境,绘制如图2-57所示的草图。小圆直径为3.0mm,大圆直径为8.0mm,点划线圆直径为14.0mm。完成草图后,将直径为3.0mm和8.0mm的圆分别拉伸2.0mm,并与主实体进行布尔求差(相当于打孔)。
![](https://epubservercos.yuewen.com/1AB781/9313122404427601/epubprivate/OEBPS/Images/img00045002.jpg?sign=1739364722-Ef9cbIeShzzGKJvVxVkJz5hm1TyMwjxC-0-a89b2e18d90cb8b37607ae06a356d794)
图2-56 基准平面
![](https://epubservercos.yuewen.com/1AB781/9313122404427601/epubprivate/OEBPS/Images/img00045003.jpg?sign=1739364722-YCHflczbBnk4IECTycY7Cu96Bpsrz8JK-0-bba56fb50ff236e7dcbe851aee588e29)
图2-57 草图
完成拉伸后,点击“边倒圆”命令,将一些实体边做圆弧化处理,使之显得美观。完成所有操作之后,多功能支架的三维实体如图2-58所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/1AB781/9313122404427601/epubprivate/OEBPS/Images/img00045004.jpg?sign=1739364722-WCTI7T8OTv4inNFmO1mxRp5SKPBOefYE-0-8e0a0ba8889b0f01843c2f18c2b800a1)
图2-58 多功能支架的三维实体